新京報(bào)訊(記者張建林)10月30日11時(shí),神舟十九號(hào)載人飛船和空間站順利完成全自主快速交會(huì)對接,全程共約6.5小時(shí)。

 

空間交會(huì)對接技術(shù)是空間站建設(shè)與運(yùn)營必需的基本技術(shù)之一,制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)是完成飛船和空間站交會(huì)對接的核心。記者獲悉,在整個(gè)交會(huì)對接過程中,GNC系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),保持了一貫的高精度、高穩(wěn)定。采用6.5小時(shí)交會(huì)對接,是為保證航天員安全而根據(jù)我國當(dāng)前技術(shù)條件綜合選擇的結(jié)果。

 

從神舟八號(hào)飛船與天宮一號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室首次交會(huì)對接采用2天交會(huì)對接模式開始,我國逐步發(fā)展了6.5小時(shí)模式、3小時(shí)模式。在天舟五號(hào)貨運(yùn)飛船任務(wù)中,我國還驗(yàn)證了2小時(shí)超快速交會(huì)對接模式,創(chuàng)造了世界最快交會(huì)對接紀(jì)錄。

 

神舟十九號(hào)載人飛船采用的是全自主快速交會(huì)對接模式,此前,我國通過數(shù)次任務(wù)已相繼突破了自動(dòng)交會(huì)對接、手控交會(huì)對接、在軌遙操作交會(huì)對接和全自主交會(huì)對接等多種交會(huì)對接技術(shù)等。

 

從方向上,我國已完全覆蓋了前向后向和徑向交會(huì)對接,體現(xiàn)了我國在空間交會(huì)對接領(lǐng)域的一次次技術(shù)跨越,以及中國航天在追逐高水平科技自立自強(qiáng)方面的最新成果。

 

對接機(jī)構(gòu)是完成此次交會(huì)對接、確保航天員順利進(jìn)入空間站的關(guān)鍵產(chǎn)品。我國神舟載人飛船以及空間站均采用異體同構(gòu)周邊式對接機(jī)構(gòu)。

 

記者從中國航天科技集團(tuán)有限公司八院了解到,周邊式的設(shè)計(jì)思路使對接機(jī)構(gòu)的26套部組件分布在機(jī)構(gòu)周邊,在保證設(shè)計(jì)布局更加緊湊的同時(shí),中間還留出了一條直徑80厘米的通道,便于航天員和物資通過。

 

在交會(huì)結(jié)束時(shí),兩個(gè)飛行器之間通常還存在一定的位置和姿態(tài)偏差,這就需要對接機(jī)構(gòu)上的對接環(huán)伸出至合適位置校正。在飛船和空間站接觸的瞬間,對接環(huán)上的3組內(nèi)翻式導(dǎo)向板與空間站被動(dòng)對接機(jī)構(gòu)的卡板器嚙合并自鎖,起捕獲導(dǎo)向和傳遞能量的作用,就像兩只張開的手相互握緊,建立初始柔性連接。

 

此時(shí),對接環(huán)已偏離平衡位置去適應(yīng)飛船與空間站的姿態(tài)偏差,緩沖和校正系統(tǒng)開始工作,緩沖巨大的運(yùn)動(dòng)能量并校正對接環(huán)恢復(fù)到平衡位置。對接機(jī)構(gòu)在數(shù)秒內(nèi)完成捕獲、緩沖、校正一系列動(dòng)作。

 

待飛船姿態(tài)穩(wěn)定后,對接環(huán)慢慢拉回,實(shí)現(xiàn)飛船與空間站的相互拉近,并通過12把對接鎖鎖緊實(shí)現(xiàn)兩器之間的密封與剛性連接,飛船最終穩(wěn)穩(wěn)??吭诳臻g站。

 

編輯 白爽

校對 劉越