4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松開跑。機器人與馬拉松選手同場競技。機器人中途可以換電池嗎？腿長、腳大的機器人跑得越快嗎？機器人需要穿跑鞋嗎？當我們在關注機器人跑半馬時，我們在關注什么？
2小時40分42秒，“天工”率先沖過人形機器人半馬終點線
4月19日7時30分，20支人形機器人“跑者”參賽隊和人類馬拉松運動員從北京亦莊南海子公園前出發(fā)，跑過泡桐大道，與涼水河為伴，機器人和馬拉松選手共同跑過全長21.0975公里的賽程，最終抵達終點通明湖信息城。按照比賽規(guī)則，每個參賽機器人依次起跑，出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
4月19日10時11分左右，首個人形機器人半程馬拉松迎來首位撞線“選手”——天工Ultra，用時2小時40分42秒。
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4月19日，首個人形機器人半程馬拉松，天工Ultra首個沖線。新京報記者 李木易 攝
4月19日中午，人形機器人半馬冠亞季軍出爐：天工隊（機器人：天工）、小頑童隊（機器人：N2）、行者二號隊（機器人：行者二號）分別獲得全球首個人形機器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、季軍。
此次奪冠的“天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今天不僅將時速從6千米提升到最高峰值12千米，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。天工隊發(fā)言人魏嘉星說：“為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設計、關節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進一步增強了關節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復雜地形通過能力等。
據(jù)介紹，在此次比賽中，天工Ultra通過無線領航技術(shù)完成跟隨導航和長程路徑規(guī)劃，自主實時調(diào)整奔跑方向和速度，完成馬拉松賽事。
同時，工程師針對機器人本體和一體化關節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性做了比較好的提升，并且通過能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)，讓它能有更強的續(xù)航能力。在機器人的平衡性、步態(tài)規(guī)劃、上下肢的協(xié)調(diào)方面，也做了運動控制算法的提升，讓它跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復雜的戶外環(huán)境。
新京報記者了解到，本次人形機器人半程馬拉松的參賽“選手”來自清華大學、北京理工大學、北京科技職業(yè)大學等高校，也有北京人形機器人創(chuàng)新中心、北京通用人工智能研究院等研究機構(gòu)、企業(yè)的機器人。
2025北京亦莊半程馬拉松開跑 N2，機器人中途更換電池。視頻來源：新京報我們視頻
與人類馬拉松有補給站類似，機器人半馬也有多個補給站，參賽隊伍可以在這里為機器人更換電池或更換機器人。根據(jù)競賽規(guī)則，比賽過程中，鼓勵參賽隊機器人全程奔跑，鼓勵參賽隊不更換電池，不更換機器人。
值得關注的是，更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。換機器人須罰時。
參加機器人半馬的“選手”外形各異、能力不同，身體素質(zhì)也不盡相同。比賽將依據(jù)參賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。
機器人要“跑馬”，田徑運動員們怎么看？吳艷妮、何杰等名將怎么說。戳視頻↓
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腿長、腳大的機器人跑得越快嗎？
此次參賽的人形機器人身高各不相同，有像“夸父”機器人這樣身高1.7米的大個頭，也有身高只有75cm的“小巨人”。
在大眾認知中，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度，而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好。那么，腿長、腳大會讓機器人跑得更快、更穩(wěn)嗎？
北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，有影響，但不多?！巴乳L確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還得結(jié)合算法的設計來看。另外，腳大也可能會降低速度，腳小可能更有利于通過石子路面。所以綜合來看，機器人的跑步速度和腿的長度、腳的大小不存在特別絕對的關系?！?/p>
機器人跑馬拉松也需跑鞋助力嗎？
在前不久舉行的賽前夜間測試中，各參賽機器人提前亮相，并進行了5公里短途賽程的測試。機器人“N2”現(xiàn)場穿了一雙童鞋，顯得呆萌可愛，同時很多機器人也都穿上了“運動鞋”。
與人類相似，機器人穿鞋也是出于保護雙足和關節(jié)的考慮。在張銳看來，給機器人穿鞋有利有弊，核心要看整個機器人的系統(tǒng)設計是剛性還是彈性，包括使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài)?！按┬暮锰幨切紫鄬νㄓ谩１热缛说哪_或鞋是可以形變的，人走路的時候，可以抬起腳后跟，腳面還是在支撐地面，這樣可以更好地適應更多的不同環(huán)境。而穿鞋的缺點是，不同的鞋，摩擦力和彈力不一樣。如果鞋跟機器人、地面特點不匹配，可能造成機器人與地面的摩擦力過大或過小，從而增加機器人行走的困難。”
遇到石子路機器人如何保持平衡？
此次比賽人形機器人“跑團”將從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風景優(yōu)美的亦莊打卡點，終點則位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。
本次賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種復雜路況。據(jù)介紹，比賽過程中機器人需精準調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，精準控制動力與制動以免摔倒。
圖片來源：央視新聞
“比如在石子路面，機器人以較快的速度通過，反而越容易保持平衡。有點類似于我們騎自行車，用速度換平衡，速度越慢，反而更容易傾倒?！睆堜J表示。
據(jù)悉，北京人形機器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團”的明星機器人之一，它所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”，可以實時對外界環(huán)境作出反應，從而通過調(diào)整步態(tài)來保證機器人的平衡。
人形機器人跑半馬，除了有意思，又有何意義？
“天工隊”技術(shù)負責人郭宜劼介紹，人形機器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化等層面進行準備。具體而言，在具身智能方面，首先要不斷提高奔跑速度，探索關節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速的峰值邊界；其次要提升運動穩(wěn)定性，通過提升人形機器人在運動中對自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準確性，作出相應調(diào)整；此外，要盡量提高機器人奔跑的“擬人性”，通過導入人類的運動數(shù)據(jù)，讓人形機器人的跑姿更自然。
機器人本體方面，郭宜劼表示，需要對機器人進行結(jié)構(gòu)減重，找到重量與強度之間的平衡點，還要針對其腿部進行耦合設計，完善導熱和風冷散熱技術(shù)，提升運動穩(wěn)定性和續(xù)航能力。
北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會副主任梁靚表示，人類跑馬拉松，可能是對個人身體素質(zhì)、耐力和速度的挑戰(zhàn)，對于機器人來說，更多的是對其可靠性、穩(wěn)定性、持久性、包括安全性的挑戰(zhàn)，是對機器人關節(jié)協(xié)調(diào)運動、核心算法開發(fā)與適配等一系列技術(shù)方面的考驗，當然也會考驗工程師們的協(xié)同作戰(zhàn)能力。
梁靚表示，這次人形機器人馬拉松比賽：
①首先它是一個測試和驗證的平臺?？纯次覀兊娜诵螜C器人技術(shù)還有哪些需要攻關，哪些需要優(yōu)化。
②也是一個科技成果的展示平臺，我們可以看到機器人的樣式、身高、尺寸、體重等各不相同，使用的技術(shù)路線和類別也不同。
③這次馬拉松也是一個機器人應用推廣的平臺。大家都說，今年會是人形機器人的量產(chǎn)元年，從產(chǎn)品化到商業(yè)化的路線中，展示和應用推廣也十分重要。
④最重要的，這次馬拉松實際上，也構(gòu)建了一個創(chuàng)新協(xié)作和合作的平臺。參賽隊既有來自京津冀的，也有來自長三角、粵港澳的，甚至還有西部地區(qū)的賽隊前來比賽。
另外，馬拉松的賽隊成員里既有企業(yè)的工程師，又有高校的科研人員，還有發(fā)燒友，大家都會參與到這項賽事中來，大家協(xié)同創(chuàng)新合作。所以這次馬拉松我們也有個口號，叫做“參賽即勝利，完賽即英雄?！币虼宋覀円蚕Ｍ蠹腋嗟仃P注這次馬拉松比賽，給我們的機器人選手加油。
梁靚表示，“在這場全球首創(chuàng)的賽事中，人形機器人與人同場競技，不僅能借助極限場景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標桿性應用成果，還能激發(fā)社會對‘人機共生’的深度探討，進而提升公眾認知，促進機器人產(chǎn)業(yè)加速落地?！?/p>
北京亦莊近期發(fā)布的萬臺機器人創(chuàng)新應用計劃釋放出明確信號：在九大標桿場景提供超萬個應用機會，其中近千臺為人形機器人需求。而此次人形機器人馬拉松賽事，正是最佳的技術(shù)驗證舞臺——在復雜開放環(huán)境中測試機器人持續(xù)運行能力，為產(chǎn)業(yè)化鋪路。
梁靚表示，人形機器人是一個多技術(shù)交叉融合的創(chuàng)新載體，未來會有很多功能，可能會是“十八般武藝”，留給我們的想象空間很大。
“人形機器人與人類共跑馬拉松，對于主辦方、參賽隊、人類選手、觀眾來說都是世界首次。機器人完賽不是終點，而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交流互鑒的起點?！绷红n說，希望外界能以包容、鼓勵的眼光看待這次比賽，人形機器人是為服務人類而生，它們的一小步，將是人類科技發(fā)展的一大步。
資料來源：新華社、北京亦莊、央視新聞、新京報
編輯 常江
校對 劉軍
