▲4月19日，天工機器人率先沖線，奪得全球首個人形機器人半馬冠軍。新京報記者 李木易 攝
剛起跑就摔倒堪稱“物理落地”，頭掉了被扶起后還能頑強奔跑，唯一的美女機器人“幻幻”剛開跑就罷工了，連宇樹機器人G1也摔倒……全球首個人形機器人馬拉松賽事直播的“名場面”笑趴網(wǎng)友，同時也引發(fā)熱議。
4月19日，北京亦莊的春風吹拂著一場特殊的競技——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。不同于傳統(tǒng)馬拉松的人類選手，這場賽事中20支搭載尖端人工智能與機械技術(shù)的隊伍成為輿論關(guān)注的焦點。最終共有六支隊伍完賽，天工隊（機器人：天工）、小頑童隊（機器人：N2）、行者二號隊（機器人：行者二號）分別獲得冠亞季軍。
這些人形機器人在21.0975公里的賽道上跨越坡道、轉(zhuǎn)彎與復雜地形，用踉蹌卻堅定的步伐丈量著技術(shù)的邊界。
雖然只有六支隊伍成功完賽，但他們讓我看到了機器人跑“半馬”的意義：中國機器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒，這是將來走向成熟的必經(jīng)階段。
同時，這場屬于機器人的馬拉松，也折射出中國機器人產(chǎn)業(yè)的真實圖景：這是一場充滿試錯與突破的“長跑”，摔倒不可怕，重要的是跌倒后繼續(xù)堅定前行。
倒逼產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展
從實驗室走向真實賽道，是中國人形機器人發(fā)展的必經(jīng)之路。
本次“天工”隊所在的國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’?！睒I(yè)內(nèi)人士也普遍認為，機器人“跑馬”不僅可以驗證技術(shù)成熟度，還能推動行業(yè)標準的建立，進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。
正如本次季軍獲得者，行者二號所在的上海卓益得機器人有限公司創(chuàng)始人李清都對新京報記者表示的那樣：“本次人形機器人馬拉松最大的意義之一在于，讓機器人走出實驗室，走向真實賽道。平時機器人公司對外宣傳得很炫酷的視頻，把老百姓的心理預期吊得太高了，然后通過這次賽事直播，看到機器人翻車名場面，能正確認識機器人發(fā)展的真實階段?！?/p>
在李清都看來，人形機器人產(chǎn)業(yè)落地之前需要去多方面驗證。馬拉松是一個極限測試，如果人形機器人能跑下馬拉松，最起碼代表機器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，續(xù)航可期，為未來走入工業(yè)應用場景和家庭打下堅實的基礎。
賽道即考場，此次人形機器人半馬的賽道設計堪稱“魔鬼級”。21.0975公里的賽程中，9°的坡度挑戰(zhàn)著機器人的平衡極限，6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道的頻繁轉(zhuǎn)向?qū)\動算法提出嚴苛要求，而全程無折返的線性路徑則考驗著機器人的續(xù)航與實時決策能力。
盡管主辦方提供了GPS坐標數(shù)據(jù)，但動態(tài)環(huán)境下的自主避障、重心調(diào)整與能耗控制仍是核心難題。
比賽中，不少機器人因步態(tài)不穩(wěn)或傳感器誤判而“踉蹌跌倒”，甚至出現(xiàn)因坡道打滑導致的“集體趴窩”。
這些“翻車”場景暴露了當前人形機器人產(chǎn)業(yè)的共性短板：盡管語音交互、視覺識別等技術(shù)已相對成熟，但復雜環(huán)境下的動態(tài)平衡、多自由度關(guān)節(jié)協(xié)同等“硬核”能力仍處于攻堅階段。正如波士頓動力公司的機器人Atlas的“跑酷”視頻曾引發(fā)驚嘆，但真正實現(xiàn)商業(yè)化落地仍需攻克穩(wěn)定性與成本的雙重難關(guān)。
然而，正是這些“摔倒”定義了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的真實刻度。當松延動力N2隊通過更換電池策略實現(xiàn)連續(xù)補給，當行者二號隊依靠冗余設計在關(guān)節(jié)卡頓時完成自修復重啟，技術(shù)迭代的軌跡正藏在每一次試錯中。
產(chǎn)業(yè)界需要警惕的是“唯表演論”陷阱——那些在實驗室或舞臺上看似完美的演示，未必經(jīng)得起真實場景的摔打。這場馬拉松的價值，恰恰在于用真實場景倒逼技術(shù)進化。
堅持“馬拉松”式的長期主義
當?shù)诹熬`”機器人以12小時完賽時，觀眾席的嘆息聲與掌聲同樣熱烈。這場賽事沒有絕對的失敗者——即便未達終點，所有堅持比賽的機器人都在積累寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。有參賽隊工程師坦言：“我們收集的坡道能耗曲線，價值遠超比賽名次?！?/p>
這種“過程導向”的思維，恰是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵：人形機器人產(chǎn)業(yè)不同于手機或家電的快速迭代，其技術(shù)突破需要十年磨一劍的耐心。
從更宏觀的視角看，這場馬拉松暗合了中國機器人產(chǎn)業(yè)的演進邏輯。
據(jù)工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，2025年我國人形機器人將實現(xiàn)批量生產(chǎn)，而當前仍處于技術(shù)驗證向場景落地的過渡期。
亦莊賽道上的每一次轉(zhuǎn)向、每一度爬坡，都在為規(guī)模化應用探路：物流倉儲中的動態(tài)揀選、災害救援中的復雜地形通行、老年護理中的柔性交互……這些應用場景的解鎖，需要比賽事更漫長的技術(shù)沉淀。
當最后一臺機器人沖過終點線時，計時器定格的不僅是比賽成績，更是一個產(chǎn)業(yè)的成長軌跡。
人形機器人賽道上的“摔倒”，恰似產(chǎn)業(yè)發(fā)展必經(jīng)的陣痛期。波士頓動力的Atlas歷經(jīng)20年迭代才接近實用化，本田ASIMO的退役標志著技術(shù)路線從“炫技”轉(zhuǎn)向務實。今天的中國機器人企業(yè)，正在經(jīng)歷從實驗室到產(chǎn)業(yè)化的“第一次負重跑”。
人類歷史上很多科技創(chuàng)新都曾經(jīng)歷“被嘲笑”的階段。1897年愛迪生發(fā)明的電燈已可以照亮45小時，但仍然被煤氣燈公司嘲笑為沒用的玩具。直到其發(fā)明出可以點燃1200個小時的竹絲燈泡，最終為人類開啟了電燈照明時代。
卡爾·本茨制造的汽車，也曾被喜愛坐在馬車上的歐洲紳士們嘲笑速度慢，然而，經(jīng)過一百多年的發(fā)展，汽車成為人類工業(yè)文明最主要的標志之一，它終以不可阻擋的速度闖入了人們的日常生活。
這場馬拉松沒有真正的終點。當產(chǎn)業(yè)政策、資本熱度與技術(shù)積累形成共振，當“摔倒是必經(jīng)之路”成為全行業(yè)的共識，或許不久的將來，我們會看到人形機器人從容奔跑于城市街頭，我們將迎來人形機器人的DeepSeek時刻。
而那時的回望，會感謝此刻賽道上所有“踉蹌”的探路者——他們用跌倒的姿勢，為中國機器人產(chǎn)業(yè)增添了“加速度”。
我們對機器人的“蹣跚學步”、跌倒不妨多一些包容。當“天工Ultra”、N2機器人等蹣跚沖線時，人們曾笑他們踉蹌的步態(tài)、摔倒再爬起的笨拙，卻在沖線的時候為它們的堅持喝彩與鼓掌。
這種包容，折射出人們對機器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：人們深知它身上布滿bug，甚至也會笑它的不完美；但大家更相信，正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，終將托起未來更多的可能。
正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，馬拉松挑戰(zhàn)人身體的極限，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，而機器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，它更是一個起點。
機器人跌倒的姿勢，也是成長的印記。電力會耗盡，但夢想永遠滿格。
撰稿 / 新京報記者 金彧
編輯 / 遲道華
校對 / 陳荻雁
