新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）5月13日，在新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)聯(lián)合北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)主辦的“人形機(jī)器人”高端閉門(mén)會(huì)上，北京機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍肯定了人形機(jī)器人馬拉松對(duì)機(jī)器人硬件測(cè)試和運(yùn)動(dòng)能力測(cè)試的意義，其表示，未來(lái)天工機(jī)器人將在軟硬件、自主導(dǎo)航、大小腦等方面實(shí)現(xiàn)升級(jí)。
今年4月，北京機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人天工Ultra在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松上奪冠。唐劍透露，為了此次比賽，在硬件上，創(chuàng)新中心增加了機(jī)器人腿部的長(zhǎng)度、并將腳踝、膝關(guān)節(jié)往上移，減輕腿部重量。同時(shí)，整機(jī)做了輕量化設(shè)計(jì)，并對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化、對(duì)腳底做了緩沖。在軟件上，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，并將機(jī)器人放到實(shí)際環(huán)境中不斷試錯(cuò)，讓它能夠應(yīng)對(duì)馬拉松道路上的各類(lèi)地形。
唐劍表示，馬拉松是對(duì)機(jī)器人硬件的可靠性、穩(wěn)定性以及運(yùn)動(dòng)能力的一次極限測(cè)試，“就像訓(xùn)練一個(gè)足球運(yùn)動(dòng)員，如果他連90分鐘都跑不下來(lái)，是不可能成為一個(gè)優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)員的。人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，我們肯定需要它7×24小時(shí)工作，那么它的可靠性、穩(wěn)定性要非常好才行?！?/p>
半程馬拉松比賽后，天工機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)何種升級(jí)？唐劍表示，一方面，創(chuàng)新中心會(huì)持續(xù)迭代和升級(jí)機(jī)器人軟硬件，全面提升機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性。另一方面，創(chuàng)新中心將把人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航作為研發(fā)的重點(diǎn)。
“人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航是肯定可以做的，但現(xiàn)在汽車(chē)上的自動(dòng)駕駛方案，并不能直接應(yīng)用到人形機(jī)器人上，汽車(chē)只有四個(gè)輪子，而人形機(jī)器人有幾十個(gè)關(guān)節(jié)，規(guī)劃路徑很難，同時(shí)，業(yè)內(nèi)還沒(méi)有一套相對(duì)成熟的自主導(dǎo)航解決方案，比如如何架設(shè)傳感器，這些都是值得研究的問(wèn)題?！碧苿φf(shuō)。
除此之外，唐劍透露，未來(lái)機(jī)器人的大小腦也將持續(xù)迭代升級(jí)，為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主探索、自主學(xué)習(xí)的能力，具身智能的多模態(tài)大模型和視覺(jué)模型，以及全身控制的VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）、全身控制器WBC等，都將是創(chuàng)新中心研發(fā)的重點(diǎn)。
唐劍還指出，當(dāng)前人形機(jī)器人的測(cè)試體系和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不夠完善，需要業(yè)內(nèi)共同努力建設(shè)。今年，創(chuàng)新中心也將在機(jī)器人實(shí)際產(chǎn)業(yè)落地上做更多探索。
北京機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
編輯 王進(jìn)雨
校對(duì) 穆祥桐
