早上出門，打一輛自動駕駛出租車上班，下午時分，在辦公室樓下的無人售貨車買一支雪糕，下班后，無人快遞車已經(jīng)在小區(qū)里等待，完成掃碼后，就能拎著網(wǎng)購的商品回家……兩年前，全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)落地北京經(jīng)開區(qū)，如今，“無人化”的車輛和服務(wù)正逐漸融入市民的生活。
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任捷菲介紹，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”）已建成智能路口329個、覆蓋經(jīng)開區(qū)60平方公里。市民在示范區(qū)的10余條干線道路上可“一路綠燈”，最多可連續(xù)9個路口不停車通行。
談及未來發(fā)展，捷菲表示，在保障安全的前提下，將有序推進智能網(wǎng)聯(lián)乘用車步入整車無人化階段。此外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游仍有“卡脖子”技術(shù)急需突破，并確立新的產(chǎn)業(yè)建設(shè)標準和投資模式。
主駕無人車輛開展測試。北京市經(jīng)開區(qū)供圖
自動駕駛出租車、多功能無人車等應(yīng)用場景已落地
新京報：目前，示范區(qū)2.0階段已建設(shè)完成，500平方公里3.0階段的建設(shè)正在進行。1.0和2.0階段取得了哪些成果？
捷菲：作為全球首個網(wǎng)聯(lián)云控的高級別自動駕駛示范區(qū)，在各部門大力支持下，示范區(qū)堅持車路云一體化的技術(shù)路線，經(jīng)過前期的建設(shè)積累，目前已初步實現(xiàn)高級別自動駕駛車輛的規(guī)?；瘻y試，成功定義并推動智能網(wǎng)聯(lián)標準化路口建設(shè)、實現(xiàn)車路數(shù)據(jù)融合，同時建成數(shù)據(jù)統(tǒng)一底座的云控基礎(chǔ)平臺、專用通信網(wǎng)絡(luò)和高精度動態(tài)地圖平臺，并初步建成網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對外服務(wù)能力。示范區(qū)面積由1.0階段的12.1公里城市道路和10公里高速道路擴展至覆蓋經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)道路。
政策先行先試方面，依托示范區(qū)設(shè)立的北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)（以下簡稱“政策先行區(qū)”），在政策規(guī)范方面構(gòu)建了“2+5+N”政策管理體系，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)運營服務(wù)等諸多階段；在全國率先發(fā)布無人配送車、高速及城市快速路測試、無人化道路測試和自動駕駛乘用車服務(wù)商業(yè)化試點。目前，自動駕駛出租車、多功能無人車、自動駕駛公交車、無人環(huán)衛(wèi)車、干線物流、南海子公園等眾多自動駕駛應(yīng)用場景已落地。
現(xiàn)有的建設(shè)成果也助力北京市成功入選住建部和工信部授予的首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點及國家發(fā)改委新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點，進一步推動數(shù)字化新基建和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用到更多場景，豐富了廣大市民的出行與消費體驗。
示范區(qū)10余條干線道路實現(xiàn)“一路綠燈”
新京報：在自動駕駛車輛的測試過程中，常提到車、路、云、網(wǎng)、圖的建設(shè)，它們分別起到了什么作用？
捷菲：示范區(qū)踐行的車路云融合技術(shù)路線，是圍繞“聰明的車”“智慧的路”“實時的云”“可靠的網(wǎng)”“精確的圖”五大體系開展基礎(chǔ)建設(shè)的。通過車路云融合實現(xiàn)我們通常提到的自動駕駛車路協(xié)同技術(shù)，解決單車智能無法處理的一些復(fù)雜危險場景。
在路側(cè)建設(shè)攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多源路側(cè)感知基礎(chǔ)設(shè)施，給自動駕駛車輛提供一個自身傳感器無法實現(xiàn)的“上帝視角”，提升車輛的融合感知能力。在云端，通過邊緣云-區(qū)域云-中心云結(jié)合，完成數(shù)字化路口全要素精確感知，從而統(tǒng)籌全域管理與信息服務(wù)，滿足不同級別自動駕駛車輛的使用需求。
同時，通過搭建分米級高精度動態(tài)地圖平臺實現(xiàn)車道級精準定位，依靠低時延、高可靠、極穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)支持，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互。在最大化確保自動駕駛安全性的同時，解決單車智能帶來的高成本問題，促進高級別自動駕駛車輛的規(guī)?；涞亍?/p>
新京報：智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，給傳統(tǒng)交通領(lǐng)域和城市治理帶來什么變化？市民在示范區(qū)道路行駛，跟普通道路有何不同？
捷菲：立足覆蓋經(jīng)開區(qū)60平方公里的全息感知標準路口，信控優(yōu)化平臺可全量實時感知數(shù)據(jù)，可使方案更精準，效果持續(xù)性更強。目前已有13個相對獨立路口實現(xiàn)單點自適應(yīng)，路口車均延誤下降28.48%，27條主要干線實現(xiàn)全天車均延誤下降26.9%，停車次數(shù)下降23.08%。
對于市民而言，出行效率與人性化體驗都得到有效提升。目前，經(jīng)開區(qū)主城區(qū)的10余條核心干線道路為市民提供“一路綠燈”的出行體驗，同時有效利用信控交互特色場景，通過地圖APP、智能后視鏡等向出行者發(fā)布實時燈態(tài)（毫秒級延遲）、交通事故、推薦車速等交通服務(wù)信息。
將推動智能網(wǎng)聯(lián)乘用車步入“整車無人”階段
新京報：目前，智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試進入“主駕無人”階段，從整體的無人化測試來看，主要分為哪些階段？商業(yè)化發(fā)展如何推進？
捷菲：智能網(wǎng)聯(lián)乘用車道路測試分為主駕有人、副駕有人、后排有人以及遠程駕駛四個階段。2021年4月政策先行區(qū)設(shè)立以來，相關(guān)場景測試陸續(xù)開放，并推動企業(yè)開展商業(yè)化探索。
去年4月，市自動駕駛辦公室頒發(fā)首批乘用車道路測試牌照，在政策先行區(qū)開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車場景測試。10月，開放了無人化道路測試，將其分為副駕有人道路測試、后排有人道路測試以及車外遠程三個階段。11月，開放全國首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點。
今年4月，我們在國內(nèi)首次開放主駕無人示范運營試點。7月，推動國內(nèi)首個無人化商業(yè)化試點在政策先行區(qū)開放。
未來，在保障安全的前提下，將有序推進產(chǎn)業(yè)步入整車無人化階段，最終實現(xiàn)民眾出行服務(wù)體驗的變革。
新京報：示范區(qū)在現(xiàn)階段還有哪些問題需要突破？
捷菲：首先，在技術(shù)層面，目前產(chǎn)業(yè)鏈上下游仍有急需突破的核心關(guān)鍵技術(shù)。示范區(qū)立足自身汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，圍繞核心項目配套產(chǎn)業(yè)鏈，重點攻關(guān)芯片、操作系統(tǒng)等“卡脖子”技術(shù)，并制定專項政策。
同時，作為融合發(fā)展的新產(chǎn)業(yè)，需要確立新的建設(shè)標準和投資模式。示范區(qū)堅持車路云融合的“中國方案”技術(shù)路線，如果標準不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)將無法互聯(lián)互通，會降低車路云一體化平臺的支撐作用，導(dǎo)致企業(yè)投資意愿下降，有關(guān)成本增加，不利于大規(guī)模推廣。目前，示范區(qū)已經(jīng)發(fā)布首個高級別自動駕駛示范區(qū)標準體系，相關(guān)標準研制工作正在進一步推進。
此外，現(xiàn)階段高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化、規(guī)?；沃氐肋h。因此，政策先行區(qū)打造先行先試監(jiān)管沙盒，積極推動商業(yè)化探索與商業(yè)場景落地，并持續(xù)優(yōu)化運營監(jiān)管，為示范區(qū)企業(yè)商業(yè)化探索營造良好的營商環(huán)境。
下一步，示范區(qū)將堅定智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略方向，通過推動具有重大引領(lǐng)帶動作用的技術(shù)、政策和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，助力北京市加快全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設(shè)。通過打造中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地標桿，形成北京實踐范本，將網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛系統(tǒng)逐步融入智慧城市建設(shè)體系，推動數(shù)字化新基建和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用到更多場景，使廣大民眾能夠共享智慧城市的紅利。
新京報記者 吳婷婷
編輯 白爽 校對 劉軍
