2024年被廣泛認(rèn)為是人工智能元年，大模型、端到端成為熱詞。如今理想汽車也加入車企智駕鏖戰(zhàn)。
2024年12月25日-27日，理想汽車連續(xù)3天推出“2024理想 AI Talk”，董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李想多次提到，理想是一家人工智能企業(yè)，要做的是人工智能的汽車化，而不僅僅是汽車的智能化。
不過(guò)，要實(shí)現(xiàn)端到端并不容易，算法、算力、數(shù)據(jù)都是門檻，此前理想汽車并不完全具備邁過(guò)門檻的能力。縱觀汽車市場(chǎng)，理想在智駕上起步已晚，在各家車企都在搶占第一梯隊(duì)位置的今天，“晚來(lái)者”能否突出重圍還是未知數(shù)。
決意推進(jìn)端到端
“有多少人工，就有多少智能”這句話一度在智駕圈廣為流傳，背后的意思是人工智能需要人類工程師發(fā)現(xiàn)并篩選問(wèn)題后，將問(wèn)題喂給智能去處理，工程師編寫規(guī)則的速度決定了人工智能的處理速度，特斯拉為此寫了高達(dá)30多萬(wàn)行C++代碼。
但端到端改變了一切。理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋用剎車來(lái)舉例說(shuō)，以前團(tuán)隊(duì)花了很長(zhǎng)時(shí)間寫規(guī)則和代碼，但依舊無(wú)法讓車輛實(shí)現(xiàn)完全擬人的、舒適緩慢的剎車，而端到端可以提取真實(shí)司機(jī)的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，“一定比現(xiàn)在所有的智能駕駛軟件都要好”。
特斯拉內(nèi)部也有相似的觀點(diǎn)?；仡櫶厮估?021年發(fā)布FSD Beta版本（測(cè)試版本）至2024年發(fā)布FSD V12（Supervised）版本（受監(jiān)管版本）走過(guò)的3年路程，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克把FSD的30多萬(wàn)行代碼刪到只剩下2000多行。這背后，是FSD端到端的全新升級(jí)。
為什么要做端到端？在連續(xù)3天的直播中，理想汽車的高管們聊到了這個(gè)話題。一方面，理想汽車意識(shí)到，智駕對(duì)銷量有非常大的促進(jìn)作用。2024年2月理想汽車AD Max車型的交付量占比只有兩成，而2024年下半年已經(jīng)過(guò)半。當(dāng)車輛的城市+高速綜合接管里程超過(guò)百公里時(shí)，客戶愿意為自動(dòng)駕駛買單。
另一方面，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛或成為車企的“決勝法寶”。在此之前，電動(dòng)化、端到端都可以算是“決賽”的一張“門票”。李想說(shuō)，“我們今天做的所有事情，是為了L4拿門票，因?yàn)長(zhǎng)4所需要花的錢，所需要擁有的能力，所需要的數(shù)據(jù)量，是今天所不具備的?！?/p>
做智駕，特斯拉顯然是每家車企都繞不開(kāi)的對(duì)比項(xiàng)。2024年初李想就逼著智駕團(tuán)隊(duì)去美國(guó)，讓團(tuán)隊(duì)在不同的城市開(kāi)特斯拉的FSD V12，“要么做端到端，要么就不要再做自動(dòng)駕駛了?！彼€對(duì)郎咸朋發(fā)火說(shuō)，“下半年如果我還看不到變化，咱們還是拿不到頭部位置的話，那你這個(gè)負(fù)責(zé)人就可以不用干了”。
根據(jù)李想的排期，端到端可以讓理想汽車在2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，2028年左右實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。
爭(zhēng)搶智駕第一梯隊(duì)位置
正是為了“決賽局”，2024年以來(lái)，理想汽車在智駕領(lǐng)域發(fā)力明顯加速。
2024年10月23日，理想汽車宣布全新一代雙系統(tǒng)智駕方案端到端+VLM全量推送。11月28日，理想汽車推送車位到車位智能駕駛。而12月底的直播中，理想汽車宣布高速城市全場(chǎng)景升級(jí)端到端+VLM，并于2024年12月31日全量推送AD Max用戶。
但在汽車行業(yè)，這樣的速度依舊屬于“晚來(lái)者”，其實(shí)大量車企早已爭(zhēng)奪端到端的第一梯隊(duì)位置。
早在2021年，特斯拉就發(fā)布了FSD Beta版本（測(cè)試版本），隨后不斷升級(jí)FSD系統(tǒng)，引入全新的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從感知到車輛控制的全面自動(dòng)化。
2024年4月，華為常務(wù)董事、終端BG董事長(zhǎng)、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東公開(kāi)表示，哪怕與特斯拉FSD相比，華為和奇瑞合作車型智界S7的智能駕駛系統(tǒng)仍然是全世界最好的。8月6日，華為和北汽合作車型享界S9首發(fā)搭載華為乾崑ADS 3.0，采用端到端全新架構(gòu)。
2024年7月27日，蔚來(lái)汽車發(fā)布全新智能駕駛技術(shù)架構(gòu)NADArch 2.0，引入自研的蔚來(lái)世界模型的端到端架構(gòu)。7月30日，小鵬汽車推送了AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本，強(qiáng)調(diào)端到端大模型量產(chǎn)上車。
目前，小米汽車已經(jīng)開(kāi)啟了端到端全場(chǎng)景智能駕駛的定向內(nèi)測(cè)。零跑B系列和C系列也計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)自研端到端大模型智駕系統(tǒng)上車。
發(fā)展端到端不易
盡管各家車企摩拳擦掌，但實(shí)現(xiàn)端到端并不容易，算法、算力、數(shù)據(jù)都是門檻。根據(jù)郎咸朋的說(shuō)法，此前理想汽車并不完全具備邁過(guò)門檻的能力。
從數(shù)據(jù)來(lái)看，理想AD Max車型的銷量在2024年初可以支撐高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)量達(dá)到10億公里左右規(guī)模。
這還不夠。郎咸朋提到，如果理想汽車希望實(shí)現(xiàn)城市+高速綜合接管里程達(dá)到500公里，預(yù)計(jì)需要2000萬(wàn)Clips（視頻片段）的水平。如果這些要從不到5%的老司機(jī)中篩選，意味著理想汽車的車輛行駛總數(shù)據(jù)要達(dá)到50億公里甚至上百億公里的水平。
李想將數(shù)據(jù)換成銷量來(lái)解釋，稱要拿到L4的門票，需要有500萬(wàn)輛以上的車跑在路上。
盡管有大量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)端到端依舊有困難。北京社科院副研究員王鵬表示，一方面，訓(xùn)練端到端自動(dòng)駕駛模型需要大量的真實(shí)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，且需要覆蓋不同的天氣、道路和交通狀況。另一方面，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練有效的模型至關(guān)重要。低質(zhì)量或不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致模型學(xué)習(xí)到錯(cuò)誤的行為。不僅如此，極端和稀有情況的數(shù)據(jù)往往比較稀缺，導(dǎo)致數(shù)據(jù)集可能不平衡。這會(huì)影響模型對(duì)這些情況的泛化能力。
理想汽車團(tuán)隊(duì)也提到，己方選擇使用端到端+視覺(jué)語(yǔ)言模型就是考慮到了“極端數(shù)據(jù)較為稀缺”的情況。郎咸朋稱，理想汽車始終無(wú)法解決的問(wèn)題是，當(dāng)一套自動(dòng)駕駛或智能駕駛系統(tǒng)，工作時(shí)如果遇到之前沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，應(yīng)該怎么處理？為此，他們選擇了雙重模式。
做端到端，理想汽車不僅比特斯拉多了視覺(jué)語(yǔ)言模型，還配備了激光雷達(dá)，這也是出于安全方面考慮。
不僅如此，端到端也對(duì)車企的算力提出了極高要求。2023年7月，特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)投產(chǎn)，F(xiàn)SD擁有了更強(qiáng)算力支撐。特斯拉方面稱，Dojo的啟動(dòng)并運(yùn)行讓FSD Beta呈現(xiàn)“指數(shù)級(jí)提升”。特斯拉當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)2024年2月公司算力規(guī)模將進(jìn)入全球前五，10月算力將達(dá)到100E FLOPS。
與之相對(duì)應(yīng)的是，華為在2023年12月云端算力為2.8E FLOPS，2024年4月上升到3.3E FLOPS。蔚來(lái)與阿里云、英偉達(dá)合作，算力在1.4E FLOPS左右。理想汽車和火山引擎合作，算力為1.2E FLOPS。小鵬與阿里云合作，算力為0.6E FLOPS。根據(jù)直播公布數(shù)據(jù)，理想目前的算力基礎(chǔ)達(dá)到了5E FLOPS。
這也意味著，端到端的爭(zhēng)奪賽仍然在繼續(xù)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 林子
編輯 白昊天
校對(duì) 柳寶慶
