新京報貝殼財經(jīng)訊（記者胡萌）4月28日，由中央網(wǎng)信辦網(wǎng)絡傳播局指導，北京市委網(wǎng)信辦主辦，新京報貝殼財經(jīng)承辦的“京彩不設限·經(jīng)濟熱力站”大咖深度談活動在京舉行。北京銀河通用機器人有限公司創(chuàng)始人、CTO，北京大學前沿計算研究中心助理教授，博士生導師，智源學者王鶴表示，人形機器人領域正掀起一場從運動時代邁向生產力時代的變革。

據(jù)其介紹，銀河通用是于2023年5月在北京海淀成立的一家創(chuàng)新企業(yè)，專注于研發(fā)人形機器人硬件及具身智能大模型探索，目標是實現(xiàn)服務千行百業(yè)、千家萬戶的通用人形機器人。

北京銀河通用機器人有限公司創(chuàng)始人、CTO，北京大學前沿計算研究中心助理教授，博士生導師，智源學者王鶴。

“過去五六十年來，人形機器人歷經(jīng)雛形期，如上世紀70年代日本推出的人形機器人ASIMO和波士頓動力發(fā)布的Atlas，它們依靠傳統(tǒng)控制算法實現(xiàn)了部分基礎技能，但在技能拓展上受限?！蓖斛Q表示。

在他看來，今天我們正在經(jīng)歷的是人形機器人的運動時代，不管是在今年的春晚還是近期的機器人半馬比賽中，以宇樹、天工等為代表的機器人都展現(xiàn)出精彩的運動能力，而這背后是技術的革新，是端到端的強化學習。

“運動時代的人形機器人是一種閉眼跑、閉眼跳的狀態(tài)，但這種運動健將不是人形機器人的終點，只有手、眼、腦的協(xié)調，才能讓人形機器人干起活來，這是我們即將展開的時代——人形機器人的生產力時代?！蓖斛Q表示。

他舉例稱，美國的特斯拉機器人在電車工廠里的電池分解任務，銀河通用的大模型機器人Galbot在各種任務中實現(xiàn)泛化操作，背后依靠的關鍵技術是以視覺觀測作為輸入的端到端具身大模型。

王鶴表示，該具身大模型面臨數(shù)據(jù)瓶頸，如特斯拉為采集機器人分揀電池數(shù)據(jù)，投入大量人力與時間成本。因此，為破局數(shù)據(jù)短缺的困難，銀河通用憑借多年積累，研發(fā)了一套自動的合成數(shù)據(jù)生產管線，今年該管線在物體資產及靈巧手抓取的大數(shù)據(jù)已擴增到10億級?；诖耍y河通用訓練出全球首個完全基于合成數(shù)據(jù)的端到端具身大模型，該模型參數(shù)達27億，是全球第一個能夠實現(xiàn)上萬類物體泛化的在各種環(huán)境中抓取的端到端具身大模型。

王鶴還表示，在真實世界任務中，僅需少量真實數(shù)據(jù)微調，該模型就能快速適應并舉一反三完成任務，如處理不同品牌礦泉水及飲料的抓取，展現(xiàn)高效數(shù)據(jù)能力，進而推動人形機器人成為企業(yè)用得起的新質生產力。

據(jù)其介紹，目前，銀河通用人形機器人已在應用場景進行了諸多擴展。比如，人形機器人撐起24小時藥店運營，其可以實現(xiàn)自主取貨、上貨和交貨，目前已有數(shù)家無人值守藥店在北京運營，年底將達100家，也是全球人形機器人自主上貨的典型案例。同時，這些機器人還沿著 “一帶一路” 走出國門，走進阿布扎比的禮品店和七星級酒店，從而為上千客戶帶去歡聲笑語。

“銀河通用的發(fā)展離不開北京各級政府的全鏈條支持，團隊先后參加了世界機器人大會、服貿會、中關村論壇等國際性展會，并登上了央視、北京電視臺春晚、海淀新春科技廟會的舞臺，今年上半年公司已成為估值十億美元的獨角獸。未來，銀河通用期待與各方攜手，推動 2025 年成為人形機器人生產力元年?！蓖斛Q強調。

編輯 楊娟娟

校對 柳寶慶