本次閉門會(huì)以“當(dāng)人形機(jī)器人覺醒”為主題，匯聚了政府主管部門、業(yè)內(nèi)頂尖機(jī)器人及具身智能專家、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)家及投資人等各界人士，共論人形機(jī)器人未來前景。

全球首個(gè)“人機(jī)共跑”半程馬拉松引發(fā)的產(chǎn)業(yè)熱潮尚未褪去，世界機(jī)器人大會(huì)及全球首個(gè)世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)也將舉行，勢(shì)必再次讓人形機(jī)器人成為關(guān)注的焦點(diǎn)。

2025年5月13日，由新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)與北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)聯(lián)合主辦的“人形機(jī)器人”高端閉門會(huì)在北京亦莊機(jī)器人大世界成功舉辦。本次閉門會(huì)以“當(dāng)人形機(jī)器人覺醒”為主題，匯聚了政府主管部門、業(yè)內(nèi)頂尖機(jī)器人及具身智能專家、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)家及投資人等各界人士，共論人形機(jī)器人未來前景。中國(guó)電子學(xué)會(huì)介紹《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》，全面覆蓋人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈及核心產(chǎn)品領(lǐng)域，為行業(yè)發(fā)展建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

人形機(jī)器人行業(yè)初覺醒 2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年

“會(huì)議主題中‘覺醒’一詞十分貼切，一切就像剛醒來，還需一番打扮才能出門工作，人形機(jī)器人行業(yè)亦是如此。”會(huì)議伊始，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚為會(huì)議致開幕辭時(shí)如是說。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚致辭。新京報(bào)記者王子誠(chéng) 攝

他認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點(diǎn)，有望迎來爆發(fā)期，2025年可能成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展是推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新階段的重要?jiǎng)恿Γ瑥V闊的應(yīng)用場(chǎng)景也為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃土壤。人形機(jī)器人未來將深入千行百業(yè)，為人們的生活和生產(chǎn)方式帶來變革。這也促使行業(yè)打破傳統(tǒng)的應(yīng)用型軟硬協(xié)同思路，探索更多創(chuàng)新的應(yīng)用模式。

新京報(bào)社黨委委員、副社長(zhǎng)郭強(qiáng)致辭。新京報(bào)記者王子誠(chéng) 攝

新京報(bào)社黨委委員、副社長(zhǎng)郭強(qiáng)代表主辦方致辭。他回顧了今年4月在亦莊舉辦的全球首個(gè)“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事，北京亦莊作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿陣地，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億元，占北京市的50%，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來，新京報(bào)將繼續(xù)關(guān)注科技機(jī)器人等創(chuàng)新領(lǐng)域。

經(jīng)過多年深耕，北京亦莊已聚集機(jī)器人及具身智能生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人——“1+6”產(chǎn)業(yè)體系。這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局，不僅提升了區(qū)域創(chuàng)新能力，更推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群向價(jià)值鏈高端攀升。

2025年開年以來，人形機(jī)器人和具身智能賽道持續(xù)火熱，具身智能等新詞首次被寫進(jìn)政府工作報(bào)告，這意味著一場(chǎng)關(guān)乎未來十年的科技競(jìng)速已從政府層面定調(diào)。這不僅是技術(shù)路線的押注，更是中國(guó)在未來產(chǎn)業(yè)中的“卡位”，將助力中國(guó)競(jìng)技高質(zhì)量發(fā)展。

針對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，梁靚提出三點(diǎn)建議：一是冷靜思考，行業(yè)從業(yè)者應(yīng)勇于思考、腳踏實(shí)地；二是要有耐心，以跑百米（比賽）的速度跑科技與產(chǎn)業(yè)的馬拉松，企業(yè)、科研人員、資本、社會(huì)大眾和運(yùn)營(yíng)方都需保持耐心，等待更好的產(chǎn)品和技術(shù)；三是協(xié)同合作，人形機(jī)器人涉及多學(xué)科、多領(lǐng)域交叉融合，盡管行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，但各方仍需協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)、通用技術(shù)，打造通用品牌，建設(shè)開源社區(qū)，共同開拓市場(chǎng)。

談馬拉松和運(yùn)動(dòng)會(huì)：機(jī)器人參賽看不足、找發(fā)展路徑，遠(yuǎn)比成功更重要

“60901號(hào)機(jī)器人選手，首位人形機(jī)器人天工迎來它的撞線時(shí)刻，首個(gè)完賽的冠軍誕生了”。時(shí)間定格在4月19日上午10時(shí)10分左右，用時(shí)2小時(shí)40分42秒，天工Ultra在一位領(lǐng)跑員和一位護(hù)跑員的引領(lǐng)下，以自己的方式完成全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽并奪冠，也創(chuàng)造了歷史。

“利用比賽能夠吸引社會(huì)關(guān)注的特點(diǎn)，把預(yù)期、宣傳等放在賽前，引發(fā)社會(huì)關(guān)注、參與，能夠校準(zhǔn)社會(huì)預(yù)期、吸引社會(huì)投入。機(jī)器人參加比賽看不足、找發(fā)展路徑，遠(yuǎn)比成功更重要”。清華大學(xué)自動(dòng)化系教授趙明國(guó)認(rèn)為，從技術(shù)挑戰(zhàn)到真實(shí)場(chǎng)景可能需要很多年的積累，而在真實(shí)場(chǎng)景里，當(dāng)應(yīng)用還未明確時(shí)，需要一個(gè)比賽來承載。

趙明國(guó)談機(jī)器人相關(guān)賽事。新京報(bào)記者王子誠(chéng) 攝

在主旨發(fā)言環(huán)節(jié)，趙明國(guó)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍、深圳樂聚機(jī)器人合伙人孫冬等多位專家和企業(yè)代表，圍繞人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和市場(chǎng)前景等方面發(fā)表了精彩見解。他們從不同角度分析了人形機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r，指出技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)協(xié)同和市場(chǎng)培育是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。

趙明國(guó)回顧了多個(gè)在機(jī)器人領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)影響的賽事。他總結(jié)指出，技術(shù)挑戰(zhàn)賽在真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景出現(xiàn)前，可作為重要場(chǎng)景存在，甚至具備經(jīng)濟(jì)價(jià)值；能夠有效促進(jìn)技術(shù)、元器件、產(chǎn)品及生態(tài)的形成；從技術(shù)挑戰(zhàn)到真實(shí)場(chǎng)景落地需長(zhǎng)期積累，這正是賽事存在的意義。

“比賽冠軍只有一個(gè)，其他機(jī)器人應(yīng)該思考：如果明年還舉辦這個(gè)比賽，再次參賽應(yīng)該怎么辦?！壁w明國(guó)拋出引人深思的話題。

唐劍談北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能布局。新京報(bào)記者王子誠(chéng) 攝

對(duì)此，唐劍介紹稱，天工之所以奪冠主要是在硬件和軟件方面做了優(yōu)化。在硬件方面，參賽的天工加高了10厘米，是個(gè)“大長(zhǎng)腿”，具備更高功率的髖部關(guān)節(jié)和更長(zhǎng)的腿部結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器人能夠發(fā)力更強(qiáng)、邁步更快；腿部低慣量設(shè)計(jì)，把腳踝，膝關(guān)節(jié)上移，降低腿部慣量。同時(shí)，整機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步輕量化的設(shè)計(jì)，在奔跑時(shí)負(fù)擔(dān)更小，續(xù)航更長(zhǎng)。還優(yōu)化關(guān)節(jié)導(dǎo)熱設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離奔跑熱平衡，腳底增加落地緩沖。

在軟件方面，唐劍表示，采用強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)運(yùn)控算法，在訓(xùn)練中加入估計(jì)模塊估計(jì)奔跑中的自身狀態(tài)和地形，提高穩(wěn)定性和對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性；提高擬人性，訓(xùn)練中使用人類奔跑數(shù)據(jù)，在保證穩(wěn)定和快速的前提下，讓步態(tài)盡可能擬人自然。同時(shí)，采用基于UWB（超寬帶）的無線跟隨半自主導(dǎo)航方案，機(jī)器人和領(lǐng)跑者全程保持一定的距離和角度。

“有人認(rèn)為馬拉松沒什么用，我肯定不同意。馬拉松比賽給我們帶來了很多啟發(fā)”。唐劍認(rèn)為，馬拉松不僅是競(jìng)技，更是對(duì)機(jī)器人硬件可靠性和運(yùn)動(dòng)能力的極限測(cè)試。賽后，團(tuán)隊(duì)將圍繞多方面開展研發(fā)：持續(xù)升級(jí)軟硬件，提升穩(wěn)定性；攻克人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航難題，探索傳感器配置與路徑規(guī)劃方案；完善測(cè)試體系與標(biāo)準(zhǔn)；突破機(jī)器人大小腦技術(shù)瓶頸，研發(fā)多模態(tài)大模型、視覺模型及全身控制模型；推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地，探索物流搬運(yùn)、電力巡檢等結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景應(yīng)用。

樂聚機(jī)器人合伙人孫冬也談到，人形機(jī)器人爆發(fā)點(diǎn)是在服務(wù)場(chǎng)景，馬拉松是一個(gè)非常好的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，也是一個(gè)真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景；北京加速進(jìn)化科技有限公司技術(shù)副總裁董浩談到，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)公司來說是一次非常重要的契機(jī)，來展示人形機(jī)器人在具身智能能力方面的前沿進(jìn)展；智平方合伙人張鵬則表示，具身機(jī)器人就像手機(jī)、電腦一樣，未來會(huì)成為每個(gè)人都能擁有的一臺(tái)設(shè)備，市場(chǎng)前景廣闊；靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗也談到，具身智能的硬件、軟件和相關(guān)應(yīng)用能夠形成 “數(shù)據(jù)飛輪”；梅花創(chuàng)投投資副總裁林珈妮總結(jié)說道，具身智能不存在泡沫，當(dāng)下人形機(jī)器人有了很多真實(shí)進(jìn)展，比如在算法、硬件、成本等方面，作為投資方將長(zhǎng)期看好該領(lǐng)域。

發(fā)標(biāo)準(zhǔn)搭建調(diào)研產(chǎn)業(yè)平臺(tái) 具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地將加速

當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速突破，產(chǎn)品持續(xù)迭代，產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室向消費(fèi)市場(chǎng)、從單一場(chǎng)景應(yīng)用向多元場(chǎng)景落地的關(guān)鍵躍升。建設(shè)科學(xué)合理、系統(tǒng)完備的人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，已成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的必然要求。

主旨發(fā)言環(huán)節(jié)后，中國(guó)電子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合作處高級(jí)工程師尹傳昊在會(huì)上介紹了中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)的《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》，為行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展提供了重要參考。該框架的發(fā)布對(duì)于促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化發(fā)展具有重要意義。

尹傳昊表示，在工業(yè)和信息化部指導(dǎo)下，中國(guó)電子學(xué)會(huì)依托中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)，組織120余家機(jī)器人企業(yè)、科研院所、高校，共同編制了《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》。全面覆蓋人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈及核心產(chǎn)品領(lǐng)域。

在圓桌論壇環(huán)節(jié)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝、靈寶機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人張淼、北京他山科技有限公司研發(fā)副總裁侯廣東等行業(yè)人士，就人形機(jī)器人半程馬拉松之后舉辦運(yùn)動(dòng)會(huì)的意義、技術(shù)難題、供應(yīng)鏈協(xié)同以及商業(yè)化模式和投資前景等議題展開深入討論。

嘉賓圍繞機(jī)器人相關(guān)話題進(jìn)行探討。新京報(bào)記者吉喆攝

他們認(rèn)為，舉辦人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)有助于進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和創(chuàng)新，當(dāng)前人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、人工智能算法等方面仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)，供應(yīng)鏈協(xié)同需要加強(qiáng)上下游企業(yè)的合作，而商業(yè)化模式和投資前景則充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)，需要行業(yè)共同探索。

與會(huì)嘉賓廣泛探討了具身智能產(chǎn)業(yè)化落地，機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)化實(shí)際落地后才能產(chǎn)生價(jià)值，這也是業(yè)內(nèi)積極做一些探索的原因。如果說去年是人形機(jī)器人元年，那么，今年是將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的元年。

會(huì)后，參會(huì)人員前往優(yōu)必選公司、強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)、世界機(jī)器人大世界、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等地進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司調(diào)研，實(shí)地了解人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用情況，為深入探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了實(shí)踐依據(jù)。本次“人形機(jī)器人”高端閉門會(huì)的成功舉辦，為行業(yè)內(nèi)人士提供了一個(gè)交流與合作的平臺(tái)，有助于凝聚行業(yè)共識(shí)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。隨著產(chǎn)業(yè)政策、資本和技術(shù)的協(xié)同發(fā)展，人形機(jī)器人有望迎來更加廣闊的發(fā)展前景。