新京報(bào)訊（記者吳婷婷）5月8日，北京科博會(huì)開(kāi)幕，記者從現(xiàn)場(chǎng)獲悉，在8月舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，天工人形機(jī)器人將參賽，計(jì)劃參加競(jìng)賽項(xiàng)目和場(chǎng)景賽。
在亦莊展臺(tái)，一款人形機(jī)器人向觀眾展示著其穩(wěn)健的步態(tài)，從外觀看，它和前不久在人形機(jī)器人半程馬拉松上奪冠的“天工Ultra”機(jī)器人長(zhǎng)得十分相像。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工作人員介紹，在本次科博會(huì)上展示的是“天工Ultra”的兄弟“天工LITE”。“天工LITE”是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人平臺(tái)，具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場(chǎng)景下的需求。
5月8日，科博會(huì)上，天工機(jī)器人正在進(jìn)行展示。新京報(bào)記者 李木易 攝
天工Ultra剛剛在人形機(jī)器人半馬上奪冠，最近它在忙什么？北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)經(jīng)理鄭穎介紹，半馬完賽后，天工機(jī)器人進(jìn)入后續(xù)研發(fā)過(guò)程，比如上下肢協(xié)同、全身動(dòng)作的研發(fā)，在運(yùn)動(dòng)控制方面開(kāi)展進(jìn)一步技術(shù)突破。
她同時(shí)透露，在今年8月舉行的世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，天工人形機(jī)器人確定參賽，計(jì)劃參加競(jìng)賽項(xiàng)目和場(chǎng)景賽，“具體是哪款機(jī)器人參賽、參加哪些比賽項(xiàng)目，我們后續(xù)將根據(jù)比賽規(guī)則再進(jìn)一步確定?！?/p>
同時(shí)，鄭穎表示，天工家族的新成員天工2.0即將發(fā)布。天工2.0在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)針對(duì)復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走，即在平地行走時(shí)保持直膝行走的擬人姿態(tài)。在面對(duì)臺(tái)階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，從而具備面對(duì)泛化地形的高通過(guò)性。
從外觀上看，天工2.0身著黑白色“服裝”，身高173厘米，高于天工1.0，低于天工Ultra。
此外，記者從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心了解到，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺(tái)面向應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等不少具備應(yīng)用能力的機(jī)器人產(chǎn)品。
“天工LITE”是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人平臺(tái)。新京報(bào)記者 李木易 攝
“作為集人工智能、機(jī)械工程、傳感器、新材料、腦科學(xué)等大量前沿學(xué)科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，具身智能發(fā)展已進(jìn)入加速期，打造開(kāi)源生態(tài)尤為重要?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，作為國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，該創(chuàng)新中心通過(guò)開(kāi)源通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”、大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集、適配主流開(kāi)源框架的具身算法訓(xùn)練工具鏈等，構(gòu)建起領(lǐng)先的具身智能技術(shù)開(kāi)源體系。
除了本體，平時(shí)“天工”訓(xùn)練所有的數(shù)據(jù)集也在服務(wù)更多人形機(jī)器人。此前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學(xué)推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark“RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)、HuggingFace平臺(tái)、北京人工智能公共算力平臺(tái)累計(jì)下載15000余次。
編輯 張磊
校對(duì) 王心
